Вернуться
Для обеспечения экономичной работы установок автоматического окрашивания краскопульты, установленные неподвижно или перемещающиеся в процессе работы, должны включаться только при прохождении перед ними изделия и выключаться, как только факел распыленного лакокрасочного материала выходит за контуры изделия.
Проведение автоматического окрашивания во взрывоопасных средах, образованных распыленным красками, затрудняет, а в отдельных случаях исключает применение традиционных средств автоматизации, основанных на электронике и электрических связях. Указанных недостатков лишена система управления работой краскопультов, основанная на элементах пневмоавтоматики. В настоящее время известен широкий ассортимент механизмов для преобразования энергии сжатого воздуха - изменения давления, дискретного и непрерывного преобразования энергии сжатого воздуха, передачи сигналов типа «да» и «нет», измерения времени (пневматическое реле времени).
Автоматизация процессов окраски осуществляется, как правило, с применением наиболее распространенных пневматических механизмов, отличающихся надежностью и долговечностью.
В простейшей схеме управление автоматическим режимом распыления заключается в том, что изделие, перемещаемое конвейером, в определенной точке своего пути воздействует на датчик (пневмоклапан с рычагом управления) , который передает сигнал на клапан управления краскокопультом через реле
Подобные модели роботов относятся к классу «обучающихся» и работают от контурной системы программного управления с записью программы на магнитный диск, кассету или перфоленту управляющего устройства методом «обучения».В режиме обучения оператор (маляр) окрашивает поверхность находящегося перед ним изделия краскопультом, закрепленным на конце «механической руки», придавая краскопульту все необходимые движения и повороты.
Механическая рука копирует все движения оператора, какими бы сложными они нн были, а запоминающее устройство записывает их на ленту (кассету). При этом качество и время окрашивания зависят от квалификации оператора, обучающего робот.
При переключении робота на автоматическую работу механическая рука с большой точностью воспроизводит любую программу, записанную на ленту (кассету). Таким образом, при перемещении изделий на поточной линии робот будет «вычленять» подход изделий, уже записанных на программу, и автоматически воспроизводить все операции, зарегистрированные в его памяти.
К важным параметрам, характеризующим конструкцию робота, относятся точность позиционирования, т.е. воспроизведения записанной программы, максимальное число одновременно запоминаемых программ, емкость памяти.
Универсальные роботы сложны и дороги, но их использование значительно расширяет области применения автоматического окрашивания
